AMR
Astaamaha
● Automation sare
Waxaa gacanta ku haya kombuyuutar, qalabka kontoroolka korantada, dareeraha magnetic induction sensor, laser reflector, iwm. Marka qalab kaaliyaha looga baahan yahay qayb ka mid ah aqoon-is-weydaarsiga, shaqaaluhu waxay gelin doonaan macluumaadka la xidhiidha terminalka kombayutarka, kombuyuutarku wuxuu u diri doonaa macluumaadka qolka kontoroolka dhexe, iyo farsamoyaqaanno xirfad leh ayaa soo saari doona tilmaamo kumbiyuutarka. Iyada oo la kaashanayo qalabka kontoroolka elegtarooniga ah, tilmaantan waxaa ugu dambeyntii aqbashay oo ay fulisaa AMR- iyadoo agabka caawinta geyneysa goobta u dhiganta.
● Ku dallaca otomatiga
Marka awoodda baabuurka AMR ay ku dhowdahay inay dhammaanto, waxay u soo diri doontaa amar codsi nidaamka si ay u codsato dallacaadda (farsamada guud ayaa horay u dejin doona qiime), oo si toos ah "kuyuu u galaya" goobta lagu dallaco ka dib nidaamka ogol yahay. Intaa waxaa dheer, nolosha batteriga ee baabuurka AMR waa mid aad u dheer (in ka badan 2 sano), wuxuuna shaqeyn karaa ilaa 4 saacadood 15kii daqiiqaba kasta.
● Qurux badan, wanaaji daawashada, si kor loogu qaado sawirka ganacsiga.
● Si fudud loo isticmaali karo, meel yar oo bannaan, trolleys AMR ee ku jira aqoon-is-weydaarsiyada wax-soo-saarka ayaa dib iyo hor u socon kara aqoon-is-weydaarsi kasta.
Tilmaamaha
| Lambarka alaabta | |
| Culays cayiman | 1500kg |
| Dhexroor wareeg | 1265mm |
| Meelaynta saxnaanta | ± 10mm |
| Baaxadda shaqada | dhaqaaqid |
| Kor u qaad dhererka | 60mm |
| Habka navigation | SLAM/QR code |
| Xawaaraha shaqada ee la qiimeeyay (wax raxan ah malaha) | 1.8m/s |
| Habka wadista | wadista kala duwan |
| Haddii la soo dhoofiyo iyo haddii kale | no |
| Miisaanka | 280kg |
| Saacadaha shaqada ee la qiimeeyay | 8h |
| Xawaaraha wareega ugu badnaan | 120°/s |
Xaaladda codsiga
Si ballaaran loogu isticmaalo warshadaha bakhaarrada iyo saadka, warshadaha wax soo saarka, beeraha farmashiyaha, cuntada iyo cabitaanka, kiimikooyinka iyo warshadaha gaarka ah.
